home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Cream of the Crop 26 / Cream of the Crop 26.iso / os2 / octa209s.zip / octave-2.09 / libcruft / lapack / dorgl2.f < prev    next >
Text File  |  1996-07-19  |  4KB  |  135 lines
  1.       SUBROUTINE DORGL2( M, N, K, A, LDA, TAU, WORK, INFO )
  2. *
  3. *  -- LAPACK routine (version 2.0) --
  4. *     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley, NAG Ltd.,
  5. *     Courant Institute, Argonne National Lab, and Rice University
  6. *     February 29, 1992
  7. *
  8. *     .. Scalar Arguments ..
  9.       INTEGER            INFO, K, LDA, M, N
  10. *     ..
  11. *     .. Array Arguments ..
  12.       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), TAU( * ), WORK( * )
  13. *     ..
  14. *
  15. *  Purpose
  16. *  =======
  17. *
  18. *  DORGL2 generates an m by n real matrix Q with orthonormal rows,
  19. *  which is defined as the first m rows of a product of k elementary
  20. *  reflectors of order n
  21. *
  22. *        Q  =  H(k) . . . H(2) H(1)
  23. *
  24. *  as returned by DGELQF.
  25. *
  26. *  Arguments
  27. *  =========
  28. *
  29. *  M       (input) INTEGER
  30. *          The number of rows of the matrix Q. M >= 0.
  31. *
  32. *  N       (input) INTEGER
  33. *          The number of columns of the matrix Q. N >= M.
  34. *
  35. *  K       (input) INTEGER
  36. *          The number of elementary reflectors whose product defines the
  37. *          matrix Q. M >= K >= 0.
  38. *
  39. *  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
  40. *          On entry, the i-th row must contain the vector which defines
  41. *          the elementary reflector H(i), for i = 1,2,...,k, as returned
  42. *          by DGELQF in the first k rows of its array argument A.
  43. *          On exit, the m-by-n matrix Q.
  44. *
  45. *  LDA     (input) INTEGER
  46. *          The first dimension of the array A. LDA >= max(1,M).
  47. *
  48. *  TAU     (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (K)
  49. *          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
  50. *          reflector H(i), as returned by DGELQF.
  51. *
  52. *  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (M)
  53. *
  54. *  INFO    (output) INTEGER
  55. *          = 0: successful exit
  56. *          < 0: if INFO = -i, the i-th argument has an illegal value
  57. *
  58. *  =====================================================================
  59. *
  60. *     .. Parameters ..
  61.       DOUBLE PRECISION   ONE, ZERO
  62.       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0, ZERO = 0.0D+0 )
  63. *     ..
  64. *     .. Local Scalars ..
  65.       INTEGER            I, J, L
  66. *     ..
  67. *     .. External Subroutines ..
  68.       EXTERNAL           DLARF, DSCAL, XERBLA
  69. *     ..
  70. *     .. Intrinsic Functions ..
  71.       INTRINSIC          MAX
  72. *     ..
  73. *     .. Executable Statements ..
  74. *
  75. *     Test the input arguments
  76. *
  77.       INFO = 0
  78.       IF( M.LT.0 ) THEN
  79.          INFO = -1
  80.       ELSE IF( N.LT.M ) THEN
  81.          INFO = -2
  82.       ELSE IF( K.LT.0 .OR. K.GT.M ) THEN
  83.          INFO = -3
  84.       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
  85.          INFO = -5
  86.       END IF
  87.       IF( INFO.NE.0 ) THEN
  88.          CALL XERBLA( 'DORGL2', -INFO )
  89.          RETURN
  90.       END IF
  91. *
  92. *     Quick return if possible
  93. *
  94.       IF( M.LE.0 )
  95.      $   RETURN
  96. *
  97.       IF( K.LT.M ) THEN
  98. *
  99. *        Initialise rows k+1:m to rows of the unit matrix
  100. *
  101.          DO 20 J = 1, N
  102.             DO 10 L = K + 1, M
  103.                A( L, J ) = ZERO
  104.    10       CONTINUE
  105.             IF( J.GT.K .AND. J.LE.M )
  106.      $         A( J, J ) = ONE
  107.    20    CONTINUE
  108.       END IF
  109. *
  110.       DO 40 I = K, 1, -1
  111. *
  112. *        Apply H(i) to A(i:m,i:n) from the right
  113. *
  114.          IF( I.LT.N ) THEN
  115.             IF( I.LT.M ) THEN
  116.                A( I, I ) = ONE
  117.                CALL DLARF( 'Right', M-I, N-I+1, A( I, I ), LDA,
  118.      $                     TAU( I ), A( I+1, I ), LDA, WORK )
  119.             END IF
  120.             CALL DSCAL( N-I, -TAU( I ), A( I, I+1 ), LDA )
  121.          END IF
  122.          A( I, I ) = ONE - TAU( I )
  123. *
  124. *        Set A(1:i-1,i) to zero
  125. *
  126.          DO 30 L = 1, I - 1
  127.             A( I, L ) = ZERO
  128.    30    CONTINUE
  129.    40 CONTINUE
  130.       RETURN
  131. *
  132. *     End of DORGL2
  133. *
  134.       END
  135.